上海浩凌贸易有限公司
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电机驱动器

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概述

SD3是一款通用型的步进驱动器。

SD3可以通过高端PLC或者Berger Lahr运动控制器TLM2来预设参考值和实现监控。结构紧凑和高性能的驱动系统集成了Berger lahr VRDM3三相步进电机。

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联系人:汪凯文 销售经理

电话:152-1681-9954(微信同号)   185-1620-2660

QQ: 3275009511

特征

-紧凑

它紧凑的外形 (HxWxD: 145 mmx72mmx140mm) 要求SD3驱动器只需要占用开关柜很小的空间。

-简单

简单的接线和参数设定使调试更加容易,迅速,也可不用调试软件。SD3 28能够很容易地通过现场总线和BLCT调试软件连接HMI。

-灵活

SD3有两种功率等级:2.5Aand6.8A取决于驱动器的型号。

SD3包含以下的组件:

●带光电隔离的5V和24V信号输入端,仅限制于SD3 26

●一个RS422脉冲方向接口或A/B编码器接口(SD3 28) 

●一个现场总线接口,仅限于SD3 28

●:CANopen and Modbus (SD3 28A) or Profibus (SD3 28B) 

●模拟量输入+/-10 V (SD3 28) 

●单相115V和230V两种电源提供

●集成滤波器

旋转监控和制动单元作为可选件。

  

驱动系统

SD3 28是一种通用的步进驱动器。参考值由高端的PLC或Berger Lahr运动控制器,如TLM2预设和监控。它与选定的Berger Lahr步进电机相连,提供了非常紧凑和强大的驱动系统。

控制

设定值可以由以下给定:

Fieldbus总线,用于位置模式,速度模式和振荡模式(仅SD3 28A)。 SD3 28A可由Modbus和CANopen总线控制,SD3 28B由Profibus总线控制。

一个±10V的模拟信号,振荡器模式下(仅SD3 28A)。

脉冲/方向信号或A/B编码器信号,用于实现电子齿轮。

上海浩凌优势供应步进电机驱动器SD328BU25S2步进电机/驱动器,SD328BU25S2施耐德步进电机驱动器SD328BU25S2步进电机/驱动器市场已经足够成熟。

SD328AU68S2具有很好的同步特性,例如:激光喷绘和扫描,它具有不可替代性。由于它的低速大转矩,步进电机驱动器更适用短距离的位置运动。此外,它还具有静态大转矩输出的优点,所以更适合于具有指定任务的抓取应用。

防护    柜内安装型

接地    低于100Ω

CPU单元外形尺寸    90 mm × 75 mm × 31 mm    90 mm × 75 mm × 62 mm

质量    130g或更少    190g 或更少(参见注释)

电流消耗    DC5V, 0.5A    DC5V, 0.7A

操作环境    使用环境温度    0~55°C

使用环境湿度    10%~90% (无结露)

环境    必须远离腐蚀性气体。

存储环境温度    -20~70°C (不包括电池)

海拔高度    2,000m或更少

污染度    2或更少:符合JIS B3502和IEC 61131-2标准

抗干扰性    电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)

过电压类别    类别2:符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。

EMC抗扰度电平    B区

耐振动    符合IEC60068-2-6标准

5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz

100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2 (每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计))

耐冲击    符合IEC60068-2-27标准

147m/s2, X、Y和Z轴方向3倍(继电器输出单元100m/s2)

电池    寿命    25°C时5年

型号    CJ1W-BAT01

适用标准    符合cULus、NK、LR和EC指令。  

SD326RU68S2装置概览:

(1) LEDs状态显示

(2)拨码开关用来设置参数

(3)拨码开关用来设置电流值

(4) CN2编码器监控(12-针,可选)

(5) 24V CN3接口(弹性接线端子)

24 V控制器电源

24 V输出(制动和编码器错误)

(6) CN1信号接口(24-pin female connector)

5 V光电隔离输入

24 V光电隔离输入

状态输出

(7)主电源连接采用螺纹连接

(8)电机连接采用螺纹连接

(9) EMC安装板(和伺服驱动器通用)

(10)风扇Fan (SD326不带风扇,SD328带风扇)

(11)散热设备

信号接口CN1:

步进电机的设定位置可以由外部控制器通过CN1信号接口给定,一个脉冲对应电机

旋转一步。

另外,以下的功能能够被激活通过输入信号:

激活功率放大器或脉冲

旋转的方向左/右

成10的倍数的增加或减少步数

改变电机的电流

继电器触点动作反映操作状态,所有的输入都可以选5 V和24 V的信号源。

CN2旋转监控(可选)

如果SD3 26带旋转监控功能,那么必须选用带编码器的步进电机,编码器接口CN2

被用来作为位置监视。如果实际位置偏离设定位置,驱动器通过CN3接口输出错误

报告,编码器电源由CN2接口提供CN2接口的输入信号被用来监控电机的温度。

CN3制动输出(可选)

如果SD3 26驱动器带旋转监控,步进电机的制动功能可以通过24V输出信号得到

实现。

SD3 26驱动器可以选用带制动和带旋转监控功能,旋转监控可以通过拨码开关来

激活


SD326DU25S2

SD326DU68S2

SD326RU25S2

SD326RU68S2

SD328AU25S2

SD328AU68S2

SD328BU25S2

SD328BU68S2

SD328BU68S2

SD328BU25S2

SD328AU68S2

SD328AU25S2

SD326RU68S2

SD326RU25S2

SD326DU68S2

SD326DU25S2

应用

SD3具有很好的同步特性,例如:激光喷绘和扫描,它具有不可替代性。

由于它的低速大转矩,步进电机驱动器更适用短距离的位置运动。此外,它还具有静态大转矩输出的优点,所以更适合于具有指定任务的抓取应用。

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